具身智能的最新发展成果包括以下方面:
然而,具身智能仍面临诸多挑战,如智能体身体设计以最大化智能表现、在复杂多变环境中有效学习、处理与人类社会的伦理和安全问题等。从目前技术发展和数据积累速度看,2024 年可能不会出现能用的“人的模型”或“具身智能”,但作为技术/应用的主线,重大进展有望看到。
具身智能的一个重要应用是在机器人领域,特别是在服务机器人、工业自动化和辅助技术等方面。通过具身智能,机器人可以更好地理解和适应人类的生活环境,提供更加自然和有效的人机交互。此外,具身智能也在虚拟现实、增强现实和游戏设计等领域有着广泛的应用,通过创造更具沉浸感和交互性的体验,丰富了人们的数字生活。尽管具身智能在理论和技术上取得了显著进展,但它仍面临许多挑战。例如,如何设计智能体的身体以最大化其智能表现,如何让智能体在复杂多变的环境中有效学习,以及如何处理智能体与人类社会的伦理和安全问题等。未来的研究将继续探索这些问题,以推动具身智能的发展和应用。
最后,“具身智能”的意义并不仅仅如此,它是AGI通往物理世界的桥梁。也是AI可以灵活自主操控“广义机器人”的重要路径。要注意,大多数的“广义机器人”长得并不是人样:机器狗、机械臂、无人机、自动驾驶汽车会是主流。从目前的技术发展速度以及数据积累速度角度来看,我并不认为2024年会出现能用的“人的模型”或“具身智能”,但作为技术/应用的主线,重大进展大概是看得到的。"Human is the key"; Lian 2024,with Dall-E
2003年,日本工业技术研究院推出HRP系列的4C和5P,5P可以替代人类完成重力作业。2009年,双足机器人PETMAN亮相,PETMAN设计用于检测化学防护衣的人形机器人。第三代机器人:高动态发展阶段(以波士顿动力仿人机器人为代表)2013~2017年,波士顿动力Atlas运动能力逐步增长,逐步实现了在碎石堆上行走、跳跃、空翻等复杂运动动作。2024年,波士顿动力宣布液压人形机器人Atlas退役同时推出全电动人形机器人Atlas。2021年,特斯拉正式入局人形机器人行业;优必选发布WalkerX,能上下楼梯、操控家电、端茶倒水、给人按摩、陪人下棋; 2023年,智元机器人发布远征A1,接入人工智能大模型2024年NVIDIA于GTC大会上发布Project GR00T,这款多模态人形机器人通用基础模型,能理解自然语言并模仿人类动作,实现快速学习与技能适应两大发展趋势:人形化:从目前开发的人形机器人进展及对比中我们不难发现,在未来趋势上,人形机器人一致以外形向人类细部特征靠拢,功能具备真实人类运动,灵活、环境判断能力为主。