具身智能的最新发展成果

具身智能的一个重要应用是在机器人领域，特别是在服务机器人、工业自动化和辅助技术等方面。通过具身智能，机器人可以更好地理解和适应人类的生活环境，提供更加自然和有效的人机交互。此外，具身智能也在虚拟现实、增强现实和游戏设计等领域有着广泛的应用，通过创造更具沉浸感和交互性的体验，丰富了人们的数字生活。尽管具身智能在理论和技术上取得了显著进展，但它仍面临许多挑战。例如，如何设计智能体的身体以最大化其智能表现，如何让智能体在复杂多变的环境中有效学习，以及如何处理智能体与人类社会的伦理和安全问题等。未来的研究将继续探索这些问题，以推动具身智能的发展和应用。

最后，“具身智能”的意义并不仅仅如此，它是AGI通往物理世界的桥梁。也是AI可以灵活自主操控“广义机器人”的重要路径。要注意，大多数的“广义机器人”长得并不是人样：机器狗、机械臂、无人机、自动驾驶汽车会是主流。从目前的技术发展速度以及数据积累速度角度来看，我并不认为2024年会出现能用的“人的模型”或“具身智能”，但作为技术/应用的主线，重大进展大概是看得到的。"Human is the key"; Lian 2024,with Dall-E

2003年，日本工业技术研究院推出HRP系列的4C和5P，5P可以替代人类完成重力作业。2009年，双足机器人PETMAN亮相，PETMAN设计用于检测化学防护衣的人形机器人。第三代机器人：高动态发展阶段（以波士顿动力仿人机器人为代表）2013～2017年，波士顿动力Atlas运动能力逐步增长，逐步实现了在碎石堆上行走、跳跃、空翻等复杂运动动作。2024年，波士顿动力宣布液压人形机器人Atlas退役同时推出全电动人形机器人Atlas。2021年，特斯拉正式入局人形机器人行业；优必选发布WalkerX，能上下楼梯、操控家电、端茶倒水、给人按摩、陪人下棋； 2023年，智元机器人发布远征A1，接入人工智能大模型2024年NVIDIA于GTC大会上发布Project GR00T，这款多模态人形机器人通用基础模型，能理解自然语言并模仿人类动作，实现快速学习与技能适应两大发展趋势：人形化：从目前开发的人形机器人进展及对比中我们不难发现，在未来趋势上，人形机器人一致以外形向人类细部特征靠拢，功能具备真实人类运动，灵活、环境判断能力为主。