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ChatGPT的底层原理是什么

Answer

ChatGPT 的底层原理主要包括以下几个方面:

  1. 数据获取与训练:从网络、书籍等来源获取大量人类创作的文本样本,然后训练神经网络生成“类似”的文本。
  2. 神经网络结构:由非常简单的元素组成,尽管数量庞大。基本操作是为每个新单词(或单词部分)生成“输入”,然后将其“通过其元素”(没有任何循环等)。
  3. 生成文本方式:通过自回归生成,即把自己生成的下一个词和之前的上文组合成新的上文,再生成下一个词,不断重复生成任意长的下文。
  4. 训练目的:不是记忆,而是学习以单字接龙的方式训练模型,学习提问和回答的通用规律,实现泛化,以便在遇到没记忆过的提问时,能利用所学规律生成用户想要的回答。
  5. 与搜索引擎的区别:搜索引擎无法给出没被数据库记忆的信息,而ChatGPT作为生成模型,可以创造不存在的文本。

其结果表明人类语言(以及背后的思维模式)的结构比我们想象的要简单和更具有“法律属性”,ChatGPT已经隐含地发现了它。同时,当人类生成语言时,许多方面的工作与ChatGPT似乎相当相似。此外,GPT的核心是单字接龙,在翻译等场合应用时,先直译再改写能使Transform机制更好地起作用。

Content generated by AI large model, please carefully verify (powered by aily)

References

ChatGPT 是在做什么,为什么它有效?

ChatGPT的基本概念在某种程度上相当简单。从网络、书籍等来源中获取大量人类创作的文本样本。然后训练神经网络生成“类似”的文本。特别是让它能够从“提示”开始,然后继续生成“类似于训练内容”的文本。正如我们所见,ChatGPT中的实际神经网络由非常简单的元素组成,尽管有数十亿个。神经网络的基本操作也非常简单,基本上是为每个新单词(或单词部分)生成“输入”,然后将其“通过其元素”(没有任何循环等)。但是,这个过程能够产生成功地“类似于”网络、书籍等内容的文本,这是非常卓越和出乎意料的。它不仅是连贯的人类语言,而且“说的话”是“遵循其提示”的,利用其“读到”的内容。它并不总是说出“全局意义上的话”(或对应于正确的计算),因为(例如,没有访问Wolfram|Alpha的“计算超能力”)它只是根据训练材料中的“声音类似”的东西“说出”“听起来正确”的东西。ChatGPT的具体工程使其相当引人入胜。但是,最终(至少在它可以使用外部工具之前),ChatGPT仅仅从它积累的“传统智慧统计数据”中提取了一些“连贯的文本线索”。但是,其结果有多么类似于人类。正如我所讨论的,这表明了一些至少在科学上非常重要的事情:人类语言(以及背后的思维模式)的结构比我们想象的要简单和更具有“法律属性”。ChatGPT已经隐含地发现了它。但是我们可能可以用语义语法、计算语言等明确地揭示它。ChatGPT在生成文本方面的表现非常出色,结果通常非常接近我们人类所产生的。那么这是否意味着ChatGPT像大脑一样工作呢?它的基本人工神经网络结构最终是基于大脑的理想化模型的。当我们人类生成语言时,许多方面的工作似乎是相当相似的,这似乎是非常可能的。

直播一期:知识库及 GPT 基础介绍

具体来说就是给他任意⻓的上文,他会用自己的模型去生成下一个词那他是怎么回答那些⻓内容的呢?答案是把它自己生成的下一个词,和之前的上文组合成新的上文,再让它生成下一个词,不断重复就可以生成任意⻓的下文。该过程也叫做自回归生成。上文:我爱下文:香菜?中国?原神?每一次的回答就像掷骰子或抽卡,训练模型可以让答案更接近用户想要的答案(当然提示词的撰写也非常重要,后面的直播会说到)[heading2]🌐大型模型的训练方式[heading3]Chat GPT 🙅🏻‍♀️搜索引擎[content]难道说要把所有的提问回答组合都给chat GPT t来做单字接⻰吗?其实不需要训练的主要目的不是记忆,而是学习以单字接⻰的方式来训练模型。不仅仅是为了让模型记住某个提问和回答,数据库已经将所有信息都记忆好了,直接搜索就可以得到回答非要训练单字接⻰,为的就是让模型学习提问和回答的通用规律。以便在遇到没记忆过的提问时,也能利用所学的规律生成用户想要的回答,这种举一反三的目的也叫做泛化。学习材料的作用只是调整模型,以得到通用模型,为的是能处理未被数据库记忆的情况因此chat GPT也被称为生成模型,生成模型与搜索引擎非常不同,搜索引擎无法给出没被数据库记忆的信息,但生成语言模型可以创造不存在的文本。

宝玉:一个简单的Prompt大幅提升ChatGPT翻译质量,告别“机翻感”

群友‘Dr.KRIS张有鱼3世’点评:非常好的思路,底层原因在于GPT的核心就是单字接龙。以前在有相应背景(角色身份场景),这个时候从一个语言翻译到另一个语言,因为它生成的上下文是另一个语言,也就造成了效果生硬。而先直译再改写情况下,上下文是同一个语种,Transform机制就能更好起作用。类似的,这个也可以在其它场合得到应用。我倒是觉得值得写一篇高质量的论文了。[heading2]小技巧:[content]沉浸式翻译使用Gemini API,是支持配置Prompt的

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如何使用上chatgpt
以下是使用 ChatGPT 的几种方法: 1. 英文学习: 推特博主分享的 GPT 工作流,用于英语学习。 具体步骤:先把特定 prompt 喂给 ChatGPT(建议开新对话),然后输入英文和中文表达,ChatGPT 会返回更地道的表达,对俚语部分加粗,还会举一反三给出更多例子,输入特定语句 ChatGPT 会输出对话回顾和推荐任务。 建议使用方式:开一个窗口,复制 prompt,手机端打开历史记录,点右上角耳机图标打电话,既能练口语又能练听力,结束后看回顾帮助阅读。 群友在讯飞上做了类似尝试,效果不错。 2. 产品经理使用: 需求及现状问题输入:在完成原 SQL 输入后,将真实业务需求场景及问题输入给 ChatGPT,帮助其更好理解,给出针对性优化建议,输出更符合需求的代码。 根据优化结果不断调试:根据 GPT 给出的新代码不断调试和优化,直至生成满足需求的新代码,过程可能较繁琐,需耐心。 3. 苹果系统安装、订阅: 在 AppleStore 下载 chatgpt:中国区需切换到美区才可下载,美区 AppleID 注册教程可参考知乎链接。 支付宝购买苹果礼品卡充值订阅付费 App:打开支付宝,地区切换到美区任意区,找到品牌精选折扣礼品卡,购买 App Store&iTunes US 礼品卡,按需求金额购买,先买 20 刀,然后在 apple store 中兑换礼品卡,在 chatgpt 中购买订阅 gpt plus,可随时取消订阅。 使用 ChatGPT 4o:打开应用或网页开始对话,会员在苹果或安卓手机购买的,电脑上能登录,版本切到 ChatGPT 4o 可体验语音对话功能。
2025-01-27
chatgpt网站是什么
ChatGPT 是一种基于 GPT(生成式预训练变换器)架构的人工智能模型,由 OpenAI 开发。它是一种自然语言处理(NLP)工具,能够理解和生成接近人类水平的文本。目前 ChatGPT 官网有两个版本,一个是 GPT3.5,一个是 GPT4。GPT3.5 是免费版本,拥有 GPT 账号即可使用,但智能程度不如 GPT4 高,且无法使用 DALL.E3(AI 画图功能)和 GPTs 商店和高级数据分析等插件。若想使用更多功能更智能的 GPT4,需升级到 PLUS 套餐,收费标准是 20 美金一个月。此外,GPT4 还有团队版和企业版,功能更多、限制更少,但费用也更贵,一般推荐使用 PLUS 套餐。 以下是一些与 ChatGPT 相关的网站: https://poe.com/ChatGPT ,响应快,代码逻辑强、错误少。 在注册 ChatGPT 账号之前,建议先注册一个谷歌账号,因为国外很多软件支持谷歌账号一键登录,能省去很多日后的注册流程。目前注册谷歌账号支持国内手机号码和国内邮箱验证,过程简单。
2025-01-27
类似chatgpt有什么其他产品
以下是类似 ChatGPT 的一些产品: 1. CharacterAI:已成为第二大产品,在移动领域表现出色,其 DAU 可与 ChatGPT 媲美,留存率更高,规模约为 ChatGPT 的 21%。 2. Google 的 Bard:是普通 LLM 聊天机器人类别中的产品,位列前 5 名。 3. Quora 的 Poe:也是普通 LLM 聊天机器人类别中的前 5 名产品。 4. Midjourney:属于内容生成工具类别。 5. ElevenLabs:同样是内容生成工具。 6. Civitai:模型中心类别,排名前 10,用于图像。 7. Hugging Face:模型中心类别,排名前 10。 在写代码方面的替代产品有: 1. GitHub 的 Copilot:在写代码领域是领先的,但并非免费。 2. Tabnine:AI 助手,能保障代码安全并提高交付速度。 3. Codeium:免费的 AI 代码补全和聊天工具。 4. Amazon CodeWhisperer:AI 编码伙伴,帮助更快速和安全地构建应用。 5. SourceGraph Cody:了解整个代码库的 AI。 6. Tabby:开源、自托管的 AI 编码助手。 7. fauxpilot/fauxpilot:GitHub Copilot 的开源替代服务器。 此外,Meta 开源的 LLaMA 1 及进阶的 Llama 2 也推动了大模型的发展。
2025-01-24
chatgpt免费网站
以下是一些关于 ChatGPT 免费网站的信息: 一文教你注册、安装、订阅 ChatGPT:ChatGPT 是由 OpenAI 开发的基于 GPT 架构的人工智能模型,是一种自然语言处理工具,能理解和生成接近人类水平的文本。目前官网有 GPT3.5 和 GPT4 两个版本,GPT3.5 免费,拥有账号即可使用,但智能程度不如 GPT4,且无法使用部分功能和插件,GPT4 的 PLUS 套餐收费 20 美金/月,还有团队版和企业版,费用更贵。注册 ChatGPT 账号前可先注册谷歌账号,其支持国内手机号码和邮箱验证。 如何使用 AI 来做事:写东西的最佳免费选项有 Bing 和 Claude 2,付费选项有带有插件的 ChatGPT 4.0。目前 GPT4 是功能最强的人工智能写作工具,可在 Bing 创新模式上免费访问或通过购买 ChatGPT 的 20 美金/月订阅访问。Claude 紧随其后,也有有限免费选项。这些工具还被集成到常见办公应用程序中。 开发:3 分钟极速、免费搭建自己的 ChatGPT 网站:推荐使用云原生服务 laf(https://laf.dev/),注意只有 dev 域名能调用 ChatGPT 服务。步骤包括后端接口部分添加环境变量输入 api keys(获取地址:https://platform.openai.com/),注意免费流量和是否过期,然后写代码,以及前端上传资源部分上传打包后的前端静态资料代码,上传后直接访问右侧域名。
2025-01-24
chatgpt在中国该如何下载
在中国下载 ChatGPT 分为苹果系统和安卓系统两种情况: 苹果系统: 1. 在 AppleStore 下载 chatgpt:中国区正常下载不了,需要切换到美区。美区 AppleID 注册教程参考知乎链接:。最终在 AppleStore 搜到 chatgpt 结果后下载安装,注意别下错。 2. 支付宝 购买苹果礼品卡 充值 订阅付费 App:打开支付,地区切换到【美区任意区】,往下滑,找到【品牌精选 折扣礼品卡】,点击进去,可以看到【大牌礼品卡】,往下滑找到【App Store&iTunes US】礼品卡,按需要的金额购买即可,建议先买 20 刀。包括支付宝购买礼品卡、在 apple store 中兑换礼品卡、在 chatgpt 中购买订阅 gpt plus,如果中途不想继续订阅了,可到订阅列表中取消订阅。 安卓系统: 1. 安装 google play: 到小米自带的应用商店搜索 google play 进行安装。 安装好后,打开 GooglePlay,按照提示一步步操作,登录 GooglePlay。 2. 下载安装 chatgpt: 到谷歌商店搜索“ChatGPT”进行下载安装,开发者是 OpenAI,别下错。可能遇到“google play 未在您所在的地区提供此应用”的问题,解决方法为:在 google play 点按右上角的个人资料图标。依次点按:设置>常规>帐号和设备偏好设置>国家/地区和个人资料。在这里看到账号没有地区,可以“添加信用卡或借记卡”,国内的双币信用卡就行,填写信息时地区记得选美。如果回到 google play 首页还搜不到 chatgpt,可以卸载重装 google play,操作过程保持梯子的 IP 一直是美,多试几次。 3. 体验 ChatGPT:如果只想体验 ChatGPT 3.5 版本,不升级 GPT4,直接登录第二部注册好的 ChatGPT 账号即可。 4. 订阅 GPT4 Plus 版本:先在 Googleplay 中的【支付和订阅】【支付方式】中绑定好银行卡,然后在区 chatgpt 里订阅 Plus。 完成上述步骤后,即可开始使用 ChatGPT 4o。会员不管是在苹果还是安卓手机上购买的,电脑上都能登录。使用时,打开 ChatGPT 应用或网页,点击开始对话。版本切到 ChatGPT 4o,点击右下角“耳机🎧”图标,选择一个声音,就可以体验流畅的语音对话。
2025-01-24
DeepSeek R1和ChatGPT相比有什么优势?
DeepSeek R1 与 ChatGPT 的优势比较如下: 在数字乘法任务中,ChatGPT 和精简版的隐式 CoT 模型无法达到 100%的准确率,而从头开始训练的 DeepSeek R1 在将扩散采样步骤设置为 1 的情况下,能够保持显著的吞吐量同时达到 100%的准确率。 在数学问题求解常用基准测试中,GPT4 相对于 ChatGPT 表现出显著的改进,GPT4 在许多复杂问题中展示了更深入的理解,并能够应用适当的推理。而 ChatGPT 通常会采用低级启发式方法,提到与问题仅是表面相关的公式和概念,表明缺乏实际理解。
2025-01-22
不同厂家的AI产品是底层算法不一样吗?比如ChatGPT和豆包
不同厂家的 AI 产品底层算法通常是不一样的。 以常见的 ChatGPT 和豆包为例,ChatGPT 是由 OpenAI 开发的,其底层算法具有独特的特点和优势。而豆包是由字节跳动开发的,也有其自身的算法设计和优化。 在当前的 AI 领域,大多数 AI 应用程序都由大型语言模型(LLMs)驱动,其中只有几个基础模型,由少数几个组织创建。例如 OpenAI 制作了 GPT3.5 和 GPT4,Google 有 Bard 等。 从相关的访问量数据来看,不同的 AI 产品在市场上的表现也有所不同。比如在某些月份,ChatGPT 的访问量较高,而豆包的访问量也在不断变化。但这并不能直接反映其底层算法的差异,只是从侧面反映了它们在用户中的受欢迎程度和使用情况。
2025-01-17
ai的底层逻辑是什么
AI 的底层逻辑包括以下几个方面: 1. 决策方面:AI 在越来越多的场景落地,成为企业管理和决策的重要工具。然而,AI 的决策过程并非真正的“理解”,而是基于复杂计算和模式匹配,其本质存在局限性,是个“黑盒”,输出结果可见但决策过程难以理解,这种不透明性给企业决策带来风险。 2. 大模型方面:大模型依靠概率计算逐字接龙工作,参数规模的增加使其实现量变到质变的突破,从而“涌现”出智能。大模型的知识是通过预训练预先学习和存储的,但在没有外部帮助时,其知识信息可能不完备和滞后。 3. 神经网络方面:计算机科学家以人脑神经元细胞结构为灵感,利用概览模型在计算机上实现对人脑结构的模仿,但大模型内部如同人类大脑一样是混沌系统,即使是开发者也无法解释其微观细节。
2024-11-13
ai的底层逻辑
AI 的底层逻辑主要涉及以下几个方面: 1. 大模型的底层原理: 大语言模型依靠概率计算逐字接龙的方式工作,平时看到的逐字输出并非特效,而是其真实的工作方式。 大模型参数规模的增加,如从 GPT1 的 1.5 亿到 GPT3.5 的 1750 亿,实现了量变到质变的突破,从而“涌现”出智能。这种“涌现”结构在人类的进化和个体学习成长中也存在。 预训练是大模型获取知识的方式,其需要大量时间和算力资源。在没有外部帮助的情况下,大模型的知识信息可能不完备且滞后。 GPT 是生成式预训练转换器模型(Generative Pretrained Transformer),生成式指大模型根据已有输入不断计算生成下一个字词,直至计算出概率最大时结束输出。 2. 必须理解的核心概念: LLM 是 Large language model 的缩写,即大语言模型。 Prompt 是提示词,即输入给大模型的文本内容,其质量会显著影响回答质量。 Token 是大模型语言体系中的最小单元,不同厂商对中文的切分方法不同,通常 1Token≈12 个汉字,大模型的收费和输入输出长度限制以 token 为单位。 上下文指对话聊天内容的前后信息,其长度和窗口会影响大模型回答质量。
2024-11-06
如果想学习ai,作为ai产品经理,需要ai底层的算法掌握到什么程度
作为 AI 产品经理,对 AI 底层算法的掌握程度需要达到以下几个方面: 1. 理解产品核心技术:了解基本的机器学习算法原理,以便做出更合理的产品决策。 2. 与技术团队有效沟通:掌握一定的算法知识,减少信息不对称带来的误解。 3. 评估技术可行性:在产品规划阶段,能够准确判断某些功能的技术可行性。 4. 把握产品发展方向:了解算法前沿,更好地把握产品未来的发展趋势。 5. 提升产品竞争力:发现产品的独特优势,提出创新的产品特性。 6. 数据分析能力:掌握相关算法知识,提升数据分析能力。 同时,如果希望在 AI 领域继续精进,还需要了解以下基础内容: AI 背景知识: 基础理论:清楚人工智能、机器学习、深度学习的定义及其之间的关系。 历史发展:简要回顾 AI 的发展历程和重要里程碑。 数学基础: 统计学基础:熟悉均值、中位数、方差等统计概念。 线性代数:了解向量、矩阵等基本概念。 概率论:掌握基础的概率论知识,如条件概率、贝叶斯定理。 算法和模型: 监督学习:了解常用算法,如线性回归、决策树、支持向量机(SVM)。 无监督学习:熟悉聚类、降维等算法。 强化学习:了解其基本概念。 评估和调优: 性能评估:知道如何评估模型性能,包括交叉验证、精确度、召回率等。 模型调优:学会使用网格搜索等技术优化模型参数。 神经网络基础: 网络结构:理解包括前馈网络、卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN)等的基本结构。 激活函数:熟悉常用的激活函数,如 ReLU、Sigmoid、Tanh。
2024-11-05
AIGC的底层科学原理是神经网络吗?
AIGC 的底层科学原理包含神经网络。 神经网络是一种模仿生物神经网络的结构和功能的数学模型或计算模型,用于对函数进行估计或近似。它由大量的人工神经元联结进行计算,是一种自适应系统,具备学习功能。 在 AI 领域,神经网络是一种重要的技术。深度学习就是一种参照人脑结构,包含神经网络和神经元的方法(因层数较多而称为深度)。神经网络可以用于监督学习、无监督学习、强化学习等多种学习方式。 同时,Transformer 模型的出现也对 AIGC 产生了重要影响,它完全基于自注意力机制处理序列数据,比循环神经网络更适合处理文本的长距离依赖性。
2024-10-30
AI搜索的底层逻辑是怎样的
AI 搜索的底层逻辑主要是“检索增强生成(RAG)”,具体包括以下步骤: 1. 检索(Retrieve):使用用户的查询(query)调用搜索引擎 API,获取搜索结果。 2. 增强(Augmented):设置提示词,将检索结果作为挂载的上下文。 3. 生成(Generation):大模型回答问题,并标注引用来源。 在检索过程中,还涉及以下原理: 1. 信息筛选与确认:对检索器提供的信息进行评估,筛选出最相关和最可信的内容,并验证信息的来源、时效性和相关性。 2. 消除冗余:识别和去除多个文档或数据源中的重复信息,避免在生成回答时出现重复或矛盾。 3. 关系映射:分析不同信息片段之间的逻辑和事实关系,如因果、对比、顺序等,构建结构化的知识框架。 4. 上下文构建:将筛选和结构化的信息组织成连贯的上下文环境,包括排序、归类和整合。 5. 语义融合:必要时合并意义相近但表达不同的信息片段,减少语义重复并增强表达力。 6. 预备生成阶段:将整合好的上下文信息编码成适合生成器处理的格式,如转化为适合输入到生成模型的向量形式。 最后,全新的上下文被传递给大语言模型,大语言模型根据提供的信息生成准确和连贯的答案。影响 AI 搜索的关键因素包括挂载的上下文信息密度和基座模型的智能程度。在响应速度方面,Retrieve 要求联网检索信息的速度快,Generation 要求大模型生成内容的速度快,同时为提高准确度可能存在耗时的重排和获取内容详情步骤。
2024-10-16
可以简单说下deepseek的原理么
DeepSeek 是中国大模型创业公司中的一员,其背后的量化私募巨头幻方一年前储备了万张 A100 芯片。DeepSeek 发布的 DeepSeek V2 开源模型以低成本的性价比成为行业关注热点,推动了中国大模型价格战的爆发。 DeepSeek 的成功不仅在于技术创新,如提出的 MLA 架构和 DeepSeekMoESparse 结构,还在于其商业模式,即专注于研究和技术创新,而非追求快速商业化。其创始人梁文锋强调了原创式创新的重要性,并讨论了中国 AI 技术创新的未来趋势,以及与硅谷技术社区的差异和交流。 此外,DeepSeek 网站为 https://www.deepseek.com/zh ,使用方便,国内能访问,网页登录便捷,目前完全免费。在生成 2048 游戏代码方面,DeepSeek 对新手较为友好。在 MTBench 上表现优异,中文能力强且性价比高,拥有 2360 亿参数,其中 21B 在生成过程中被激活,60 位专家参与了混合开源模型,在数学、编码和推理方面表现出色。
2025-01-06
关于使用原理 AI的论文
以下是关于 AI 原理的相关内容: 1. 概念 生成式 AI 生成的内容称为 AIGC。 2. 概念与关系 AI 即人工智能。 机器学习是电脑找规律学习,包括监督学习、无监督学习、强化学习。 监督学习:使用有标签的训练数据,算法目标是学习输入和输出之间的映射关系,包括分类和回归。 无监督学习:学习的数据无标签,算法自主发现规律,经典任务如聚类,例如让模型将一堆新闻文章根据主题或内容特征分成相似组。 强化学习:从反馈中学习,以最大化奖励或最小化损失,类似训小狗。 深度学习是一种参照人脑有神经网络和神经元的方法(因层数多称为深度),神经网络可用于监督学习、无监督学习、强化学习。 生成式 AI 可以生成文本、图片、音频、视频等内容形式。 LLM 是大语言模型。对于生成式 AI,生成图像的扩散模型不是大语言模型;对于大语言模型,生成只是其中一个处理任务,如谷歌的 BERT 模型可用于语义理解(不擅长文本生成),像上下文理解、情感分析、文本分类。 3. 技术里程碑 2017 年 6 月,谷歌团队发表论文《Attention is All You Need》,首次提出 Transformer 模型,它完全基于自注意力机制(SelfAttention)处理序列数据,无需依赖循环神经网络(RNN)或卷积神经网络(CNN)。Transformer 比 RNN 更适合处理文本的长距离依赖性。
2024-12-27
基于多模态大模型的具身智能 技术原理是什么
基于多模态大模型的具身智能技术原理主要包括以下方面: 决策模块是具身智能系统的核心,负责接收感知模块的环境信息,进行任务规划和推理分析,以指导行动模块生成动作。早期决策模块主要依赖人工编程规则和专用任务算法,而基于近端策略优化算法和 Qlearning 算法的强化学习方法在具身智能自主导航等任务中展现出更好的决策灵活性,但在复杂环境适应能力等方面存在局限。 大模型的出现极大增强了具身智能体的智能程度,提高了环境感知、语音交互和任务决策能力。具身智能体的大模型是 AIGA,调用机械臂、相机等身体部件,其发展方向是视觉语言动作模型(VLA)和视觉语言导航模型(VLN)。 VLA 输入语言、图像或视频流,输出语言和动作,在统一框架内融合互联网、物理世界和运动信息,实现从自然语言指令到可执行动作指令的直接转换。 VLN 输入语言、图像或视频流,输出语言和移动轨迹,用于统一指令输入框架,使大模型直接生成运动方向、目标物体位置等操作信息。 Google Deepmind 从大模型入手打造具身智能,率先提出 Robotics Transformer 系列模型,如 RT1 等,并不断升级。RT1 基于模仿学习中的行为克隆学习范式,输入短的图像序列和指令,输出每个时间步的动作。随着数据量增加,有从分层模型过渡到端到端模型的趋势。 北大 HMI Lab 团队构建了全新的 RoboMamba 多模态大模型,使其具备视觉常识任务和机器人相关任务的推理能力。 在具身智能应用中,更强调“动态”学习方式,如强化学习、模拟学习等,让机器人与环境不断交互学习,通过奖励机制优化行为,获得最优决策策略,摒弃传统控制论算法物理建模的弊端。
2024-12-27
基于世界模型的具身智能 技术原理是什么
基于世界模型的具身智能技术原理主要包括以下方面: 谷歌发布的世界模型 Genie: 能够学习一致的动作空间,可能适合训练机器人,打造通用化的具身智能。 其架构中的多个组件基于 Vision Transformer构建而成,为平衡模型容量与计算约束,在所有模型组件中采用内存高效的 STtransformer 架构。 Genie 包含三个关键组件:潜在动作模型(Latent Action Model,LAM)用于推理每对帧之间的潜在动作;视频分词器(Tokenizer)用于将原始视频帧转换为离散 token;动态模型给定潜在动作和过去帧的 token,用来预测视频的下一帧。潜在动作模型以完全无监督的方式学习潜在动作。 相关论文《Genie:Generative Interactive Environments》已公布,论文地址为 https://arxiv.org/pdf/2402.15391.pdf,项目主页为 https://sites.google.com/view/genie2024/home?pli=1 ,论文的共同一作多达 6 人,包括华人学者石宇歌。 具身智能算法层: 机器人创业公司 Covariant 推出的首个机器人基础模型 RFM1 是基于真实任务数据训练的机器人大模型,共有 80 亿参数,是基于文本、图片、视频、机器人动作、传感器信息等多模态数据进行训练的 any to any 序列模型。 RFM1 将机器人的实际动作也视作 Token,其 token 包括多种模态,每个模块都有专门的 tokenizer 进行处理。操作只有一个——预测下一个 token。 RFM1 对物理世界的理解源自于其学习生成视频的过程,通过接受初始图像和机器人动作的输入,预测接下来视频帧的变化,掌握了模拟世界每个瞬间变化的低层次世界模型。 行业进展: 李飞飞在 AI 3D 生成领域的工作极大地加速了进展,通过对 3D 物体的生成所构建出的世界,再进行降维的视频生成,生成的视频自然符合物理世界的规律,生成的世界也可交互。 世界模型开启了在虚拟世界中预训练机器人的可能,这个虚拟世界完全符合物理规律,可以快速生成无限场景,支持并行训练多个任务,大幅降低试错成本,加速机器人的学习过程,为实现更复杂的机器人行为打开可能。这种进步正在催生新的应用可能,如更自然的人机交互界面、更安全的机器人控制系统、更高效的虚拟训练平台等。世界模型也在改变 AI 理解和交互世界的基本方式。
2024-12-27
撰写一篇汽车领域人工智能自动驾驶应用系统方案,参照以下要求:(1) 选题应为课程相关的技术或者原理的应用。 (2) 重点撰写第2部分技术与服务,必须要使用到课程中所学到或者相关技术。 (3) 第6部分财务分析可根据情况适当缩减。 (4) 整体架构可以根据选题进行调整,可适当增加章节或者删减。 (5) 字体大小、标题等必须和模板相同。篇幅20页以上,不少于10000字,小四,宋体。 以下为一篇样稿,可参考其框架撰写 城市智能停车服务系统建设方案 目 录 1 项目背景 1 1.1 项目背景
以下是为您撰写的汽车领域人工智能自动驾驶应用系统方案的部分内容,您可以根据实际需求进行进一步的完善和补充: 一、项目背景 人工智能在汽车行业的应用已经十分广泛,正在深刻改变汽车的各个方面。自动驾驶技术利用 AI 进行图像识别、传感器数据分析和决策制定,使汽车能够自主导航和驾驶,如特斯拉、Waymo 和 Cruise 等公司都在积极开发和测试自动驾驶汽车。车辆安全系统中,AI 用于增强自动紧急制动、车道保持辅助和盲点检测等功能,通过分析摄像头和传感器数据预防事故。个性化用户体验方面,AI 可根据驾驶员偏好调整车辆设置,包括座椅位置、音乐选择和导航系统。预测性维护通过分析车辆实时数据,预测潜在故障和维护需求,提高车辆可靠性和效率。在汽车制造中,AI 用于自动化生产线,优化生产流程和质量控制。汽车销售和市场分析中,AI 帮助分析市场趋势、消费者行为和销售数据,优化营销策略和产品定价。电动化和能源管理方面,AI 在电动汽车的电池管理和充电策略中发挥作用,提高能源效率和延长电池寿命。共享出行服务借助 AI 优化路线规划、车辆调度和定价策略,提升服务效率和用户满意度。语音助手和车载娱乐由 AI 驱动,允许驾驶员通过语音控制车辆功能、获取信息和娱乐内容。车辆远程监控和诊断利用 AI 系统远程监控车辆状态,提供实时诊断和支持。 二、技术与服务 1. 自动驾驶技术 传感器融合:采用多种传感器,如激光雷达、摄像头、毫米波雷达等,收集车辆周围环境信息。利用 AI 算法对这些多源数据进行融合和分析,提高环境感知的准确性和可靠性。 深度学习决策:基于深度神经网络,训练车辆的决策模型。通过大量的真实驾驶数据,让模型学习如何在各种复杂场景下做出最优的驾驶决策,如加速、减速、转向等。 模拟训练:利用虚拟仿真环境进行大规模的自动驾驶训练。在模拟环境中,可以快速生成各种复杂和罕见的交通场景,加速模型的训练和优化。 2. 车辆安全系统 实时监测与预警:利用 AI 实时分析来自车辆传感器的数据,如车速、加速度、转向角度等,以及外部环境信息,如道路状况、天气条件等。当检测到潜在的危险情况时,及时向驾驶员发出预警。 自动紧急制动:基于 AI 的图像识别和距离检测技术,当判断车辆即将与前方障碍物发生碰撞且驾驶员未采取制动措施时,自动启动紧急制动系统,降低事故风险。 3. 个性化用户体验 偏好学习:通过收集驾驶员的日常操作数据,如座椅调整习惯、音乐播放喜好、常用导航路线等,利用机器学习算法分析和学习驾驶员的偏好模式。 智能推荐:根据学习到的偏好,为驾驶员提供个性化的推荐,如座椅自动调整、音乐推荐、导航路线规划等。 4. 预测性维护 数据采集与分析:安装各类传感器收集车辆的运行数据,如发动机转速、油温、轮胎压力等。利用 AI 算法对这些数据进行分析,挖掘潜在的故障模式和趋势。 故障预测模型:建立基于机器学习的故障预测模型,提前预测可能出现的故障,并及时通知驾驶员和维修人员,安排预防性维护。 5. 生产自动化 质量检测:利用机器视觉技术和 AI 算法,对生产线上的汽车零部件进行自动检测,识别缺陷和瑕疵,提高产品质量。 生产流程优化:通过分析生产数据,如设备运行状态、生产节拍等,利用 AI 优化生产流程,提高生产效率,降低生产成本。 三、财务分析(可根据情况适当缩减) 1. 初始投资 技术研发费用:包括自动驾驶算法开发、硬件设备采购、测试场地建设等方面的费用。 车辆改装和设备安装成本:为实现自动驾驶功能,对车辆进行改装和安装相关传感器、计算设备等的成本。 2. 运营成本 数据采集和处理费用:持续收集车辆运行数据和环境数据,并进行处理和分析的费用。 维护和升级成本:对自动驾驶系统进行定期维护、软件升级和硬件更换的费用。 3. 收益来源 车辆销售增值:配备自动驾驶和智能功能的汽车可以提高售价,增加销售收入。 服务订阅费用:为用户提供个性化服务、远程监控和诊断等服务的订阅收费。 4. 盈利预测 根据市场需求、成本控制和收益增长情况,进行短期和长期的盈利预测。 以上内容仅供参考,您可以根据具体的项目需求和实际情况进一步完善和细化各个部分。
2024-12-27
ocr大模型的原理
OCR 大模型的原理如下: 1. 生成式:大模型根据已有的输入为基础,不断计算生成下一个字词(token),逐字完成回答。例如,一开始给定提示词,大模型结合自身存储的知识进行计算推理,算出下一个单词的概率并输出,新的输出与过去的输入一起成为新的输入来计算下一个词,直到计算出的概率最大时结束输出。 2. 预训练:大模型“脑袋”里存储的知识都是预先学习好的,这个预先学习并把对知识的理解存储记忆在“脑袋”里的过程称为预训练。预训练需要花费大量时间和算力资源,且在没有其他外部帮助的情况下,大模型所知道的知识信息可能不完备和滞后。 3. 规模效应:参数规模的增加使得大模型实现了量变到质变的突破,最终“涌现”出惊人的“智能”。就像人类自身,无论是物种进化还是个体学习成长,都有类似“涌现”的结构。
2024-12-26