预测通用机器人的实现时间是一个复杂且具有不确定性的任务，涉及技术进步、经济因素、社会接受度等多个方面。尽管如此，我们可以基于当前的技术进展和趋势做出一些合理的推测。
专用机器人：目前，机器人在特定领域（如制造业、物流、医疗等）已经展现了显著的能力。这些专用机器人在执行重复性和精确性任务方面表现出色。
人工智能和机器学习：AI和机器学习技术迅速发展，在图像识别、自然语言处理、自动驾驶等方面取得了显著进展。深度学习算法、大数据和计算能力的提升，使得AI能够处理更加复杂和多样化的问题。
机器人感知与行动：机器人感知（如视觉、听觉、触觉）和行动（如移动、抓取、操作）的能力在不断提升。先进的传感器和灵巧的机械手臂为机器人带来了更多的感知和操作能力。
通用智能：通用机器人需要具备通用人工智能（AGI），即能够处理多样化任务并在不同环境中灵活应对。目前，AGI仍是一个未解的科学难题，尽管AI在某些领域表现出超人的能力，但这些能力通常是狭窄和特定的。
多模态融合：通用机器人需要整合视觉、听觉、触觉等多种感知能力，并能够在复杂环境中做出合理决策。这种多模态融合仍存在技术瓶颈。
自主学习与适应：通用机器人需要具备自主学习和适应环境变化的能力。尽管强化学习等技术在某些方面取得进展，但在现实世界中实现高效的自主学习仍然困难。
伦理与安全：通用机器人的广泛应用还涉及伦理和安全问题，如隐私保护、决策透明性、安全性和社会影响等。这些问题需要在技术实现之前得到解决和规范。
基于以上分析，关于通用机器人何时能成为现实，可以考虑以下几个时间段：
短期（5-10年）：
中期（10-20年）：
长期（20年以上）：
尽管通用机器人的实现面临许多技术和非技术挑战，但随着科技的不断进步，我们有理由相信，在未来20年或更长时间内，通用机器人有可能从实验室走向现实，并在特定领域逐步展现其能力。然而，真正达到广泛应用的通用机器人还需要克服许多难题，并且这不仅仅是技术上的突破，还包括社会、伦理和法规方面的准备。