传感器技术在智慧养老中具有重要作用。在感知模块中,通过多种传感器来收集和处理信息,常见的传感器包括:
以医疗保健为例,在智慧养老场景中,智能传感器可发挥多种作用,如检测临床医生是否正确洗手后进入病人房间、跟踪手术器械、在病人面临跌倒风险时提醒护理团队等。这些技术如同额外的眼睛,为养老服务提供环境智能。还可想象自主机器人运输医疗用品、用增强现实技术引导外科医生更安全高效操作,甚至严重瘫痪病人用脑电波控制机器人完成日常任务。
感知模块负责收集和处理信息,通过多种传感器感知和理解环境。在机器人上,常见的传感器有:1.可见光相机:负责收集彩色图像。2.红外相机:负责收集热成像、温度测量、夜视和透视。红外相机能够检测物体发出的热辐射,即使在完全黑暗的环境中也能生成图像。这种能力使得红外相机适用于夜视和热成像。红外相机可以测量物体表面的温度,广泛应用于设备过热检测、能源审计和医学成像等领域。某些红外相机能够穿透烟雾、雾气和其他遮挡物,适用于应急救援和安全监控。3.深度相机:负责测量图像中每个点与相机之间的距离,获取场景的三维坐标信息。4.激光雷达(LiDAR):负责测量目标物体的距离和速度。通过发射激光脉冲并接收反射回来的光来计算与物体的距离,生成高精度的三维点云数据,广泛应用于自动驾驶和机器人导航。5.超声波传感器:负责避障。通过发射超声波脉冲并接收这些脉冲的反射来确定机器人与障碍物之间的距离,判断障碍物是否存在。6.压力传感器:负责测量机器人手或脚部的压力,用于行走和抓取力的控制以及避障。7.麦克风:负责收音。
在古老时代的原始海洋中,能够看到和感知环境的能力引发了与其他生命形式互动的寒武纪大爆发。今天,那道光正在达到数字思维。空间智能不仅允许机器与彼此互动,而且还能与人类,以及真实或虚拟的3D世界互动。随着这个未来成形,它将对许多生命产生深远的影响。让我们以医疗保健为例。在过去的十年中,我的实验室一直在做初步努力,将AI应用于解决影响患者结果和医疗人员疲劳的挑战。与来自斯坦福医学院的合作者和其他合作医院一起,我们正在试验一些智能传感器,可以检测到临床医生是否在没有正确洗手的情况下进入病人房间。或跟踪手术器械,或在病人身体面临风险,如跌倒时提醒护理团队。我们认为这些技术是一种环境智能,就像额外的眼睛。但我更希望为我们的患者、临床医生和护理人员提供更多的互动帮助,他们迫切需要额外的一双手。想象一下,一个自主机器人在护理人员专注于病人的同时运输医疗用品,或者用增强现实技术,引导外科医生进行更安全、更快、更少侵入性的操作。再想象一下,严重瘫痪的病人可以用他们的思想控制机器人。没错,用脑电波来执行你和我习以为常的日常任务。这是最近我的实验室进行的一项试点研究。在这个视频中,机器人手臂仅通过大脑电信号控制,正在烹饪一顿日本寿喜锅餐。其中信号非侵入性地通过EEG帽收集。五亿年前,视觉的出现颠覆了黑暗的世界,引发了最深刻的进化过程:动物世界的智能发展。过去十年AI的进步同样令人惊叹。但我相信,直到我们为计算机和机器人赋予空间智能,就像大自然对我们所有人所做的那样,这场数字寒武纪大爆发的全部潜力才会完全展现。