在未来,AI 运用在人形机器人上能够实现以下方面:
[title]受邀参加了智谱AI Z Demo Day,让我再一次相信AGI![heading1]#3.星火燎原之势,他们“大有所为”通过AI边缘设备、智能项圈、AI辅助诊疗系统为宠物提供系统化健康解决方案项目陈述重庆绮算法科技有限公司是重庆市政府重点引入的一家AI大数据服务商,公司在重庆、上海、深圳、美国匹兹堡、费城设有研发中心和分支机构。公司以“让宠物活得更健康、活得得更好”为目标,以“AI芯片加速卡”、“智能硬件”、“AI诊疗系统”为手段,研发了首个深度学习智能项圈、首个可解释AI诊疗系统均已实际落地。通过“AI硬件+软件”构建起宠物画像,提供包括但不限于宠物行为、病理、生理、消费等多模态数据解决方案。为2C(消费者)和2B(企业)提供宠物健康消费全生命周期的市场赋能解决方案。动易科技项目简介公司是一家致力于创造一款为AI而生的通用人形机器人的公司,为人类生活带来更智能、更便捷的体验。通过先进的人工智能技术和机器人工程学,打造出能够与人类建立深度互动的智能体,在机器人本体方面,将主要面向AI而设计双足机器人,具有稳定性基础特征,以及高动态拟人化的动作,能够自主处理与复杂物理世界的交互;作为在大模型的应用载体,情感的表达体,帮助构建世界模型,实现通用人工智能体。我们相信,在未来的智能时代,人形机器人将成为人类生活中不可或缺的一部分,为人们提供各种生活服务和生产制造服务。项目陈述产品方向上,公司利用端到端的AI运动控制技术驱动的软硬件一体化的机器人系列产品,开发利用物理智能真实世界中生产、制造以及服务的人形机器人产品。
[title]黄仁勋在AI界超级碗GTC2024的主旨演讲:精华及全文(附视频)今天的机器人最常用的是机械手臂。制造手臂,它们还预先编程了计算机视觉算法、人工智能算法、控制和路径规划算法,这些算法是几何感知的,计算量非常大。我们已经使这些库达到了加速,所以我们拥有世界上第一个加速运动规划器,这是几何感知的。你把它提出了一个新的计划并围绕它进行了阐述,它对3D物体的姿势估计具有出色的感知能力。它不仅不是2D的姿势,而是3D的姿势,所以它必须想象周围有什么以及如何最好地抓住它,以便基金会摆出抓地力的姿势。这种关节算法现在可用,我们称之为Isaac操纵器,它们也可以在视频计算机上运行。我们正在进行一些真正伟大的工作,关于下一代机器人技术。下一代机器人技术可能会是人形机器人。我们现在拥有必要的技术,正如我之前所描述的。想象一下所需的技术。广义的人类机器人技术在某种程度上可能更容易,原因是我们有更多的机器人技术。我们可以为机器人提供模仿训练数据。因为我们是以非常相似的方式构建的,所以人类机器人很可能在我们的世界中更加有用。我们创造了一个可以互操作并很好地工作的世界,我们建立工作站、制造和物流的方式是为人类设计的,因此这些人类或机器人的部署可能会更加高效。我们正在创建整个堆栈,就像我们与其他人一样。从顶部开始,从观看视频“Human”中学习的基础模型。示例可以是视频形式,也可以是虚拟现实形式,然后我们为其创建了一个健身房,称为艾萨克强化学习健身房。这使得人形机器人能够学习如何适应物理世界,然后是一台令人难以置信的计算机,这台计算机将进入机器人汽车,这台计算机将在人类或机器人体内运行,称为雷神,它是为Transformer引擎设计的。
[title]黄仁勋在AI界超级碗GTC2024的主旨演讲:精华及全文(附视频)我们将其中的几个内容合并到一个视频中,您一定会喜欢看一下。这还不足以人类想象。我们必须发明、探索,并推动超出已完成的工作的相当多的细节。我们创造更智能、更快的机器人。我们推动它失败,所以它可以学习。我们教它然后帮助它自学。我们拓宽了它的理解,去迎接新的挑战。具有绝对的精度,并成功。我们让它感知、移动,甚至还有理由,所以它可以与我们分享我们的世界。这就是灵感引领我们下一个前沿的地方。这是NVIDIA项目组,人形机器人学习的通用基础模型。组模型将多模式指令和过去的交互作为输入,并生成机器人要执行的下一个动作。我们开发了Isaac实验室,一个机器人学习应用程序来训练Omniverse Isaac sim组。我们使用Osmo扩展了一种新的计算编排服务,该服务可以协调用于训练的DGX系统和用于模拟的OVX系统之间的工作流程。借助这些工具,我们可以在基于物理的模拟中训练团队,并将零射击转移到现实世界。团体模型将使机器人能够从少量人类演示中学习,因此它可以帮助完成日常任务。通过观察我们来模仿人类的运动。这是通过NVIDIA的技术实现的,这些技术可以从视频中理解人类,训练模型和模拟,并最终将它们直接部署到物理机器人上,将群组连接到大型语言模型,甚至允许它生成动作,通过遵循自然语言指令,你能给我一个高五吗?让我们高五。你能给我们一些很酷的动作吗?看看这个。所有这些令人难以置信的智能均由全新Jetson Thor机器人芯片提供支持,专为面向未来的团队而设计。通过Isaac lab,Osmo和Groot,我们正在为下一代人工智能提供构建模块。动力机器人。大小差不多。