端到端是指在处理问题或完成任务时，直接将输入数据映射到输出结果，中间不进行明显的分段或模块划分，实现从起点到终点的一体化处理。
在智驾中，端到端的体现主要有以下方面：
- 对于端到端训练的模型，类似 RFM-1 的路径，直接将多模态输入（如传感器数据、图像等）映射到输出动作（如车辆的转向、加速、减速等）。
- 在具身智能中，存在大脑与小脑统一在一个大模型之中的端到端具身大模型解决方案。但在实际应用中，对于诸如力矩控制、电流控制等具体环节，对于做到哪一步才算端到端存在争议。
总之，端到端在智驾中的应用仍在不断探索和发展中。