以下是关于制作机器人和机器狗的理论指导和操作指南：
具身智能是将机器学习算法适配至物理实体，与物理世界交互的人工智能范式。以 ChatGPT 为代表的“软件智能体”通过网页端、手机 APP 与用户交互，能接受多种模态指令实现复杂任务。具身智能体则将大模型嵌入物理实体，通过传感器与人类交流，强调与物理环境交互。人形机器人是具身智能的代表产品。
具身智能有三要素：
具身智能还有四个模块：感知-决策-行动-反馈。一个具身智能体的行动分为这四个步骤，分别由四个模块完成并形成闭环。在具身智能体与环境的交互中，智能算法通过本体传感器感知环境，做出决策操控本体执行动作任务影响环境，还可通过“交互学习”和拟人化思维学习适应环境实现智能增长。
具身智能，即“具身+智能”，是将机器学习算法适配至物理实体，从而与物理世界交互的人工智能范式。以ChatGPT为代表的“软件智能体”（或称“离身智能体”）使用大模型通过网页端、手机APP与用户进行交互，能够接受语音、文字、图片、视频的多种模态的用户指令，从而实现感知环境、规划、记忆以及工具调用，执行复杂的任务。在这些基础之上，具身智能体则将大模型嵌入到物理实体上，通过机器配备的传感器与人类交流，强调智能体与物理环境之间的交互。通俗一点讲，就是要给人工智能这个聪明的“头脑”装上一副“身体”。这个“身体”可以是一部手机，可以是一台自动驾驶汽车。而人形机器人则是集各类核心尖端技术于一体的载体，是具身智能的代表产品。具身智能的三要素：本体、智能、环境具身智能的三要素：“本体”，即硬件载体；“智能”，即大模型、语音、图像、控制、导航等算法；“环境”，即本体所交互的物理世界。本体、智能、环境的高度耦合才是高级智能的基础。不同环境下的会有不同形态的硬件本体以适应环境。比如室内平地更适用轮式机器人，崎岖不平的地面更适用四足机器人（机器狗）。在具身智能体与环境的交互中，智能算法可以通过本体的传感器以感知环境，做出决策以操控本体执行动作任务，从而影响环境。在智能算法与环境的交互中还可以通过“交互学习”和拟人化思维去学习和适应环境，从而实现智能的增长。具身智能的四个模块：感知-决策-行动-反馈一个具身智能体的行动可以分为“感知-决策-行动-反馈”四个步骤，分别由四个模块完成，并形成一个闭环。